נהגה פסלר ברכבה. באותה העת חצו את הכביש, שלא במעבר חצייה, תמיר צגאי ביחד עם שני נכדיו. השלושה עלו על אי-תנועה, וברגע שהחלו לרדת ממנו פגעה פסלר ברפאל ובידו של סבו תמיר. הנהגת המשיכה בנסיעה רצופה מבלי שעצרה לעמוד על תוצאות התאונה, ומבלי שהזעיקה את כוחות ההצלה. מיד לאחר מות הילד, יצאה משפחתו למאבק שכלל שורת הפגנות סוערות תחת הכותרת "צדק לרפאל".
בתי המשפט לתעבורה בישראל, לא מצליחים לעמוד בקצב התיקים הרב שמצטבר.
57,621 תיקי תעבורה נמצאים במלאי בתי המשפט השלום (שנת 2022), הנתון הגבוה ביותר מבין כל התיקים אשר נמצאים בבתי משפט השלום, כך עולה מנתוני בתי המשפט שהגיעו לידי עמותת אור ירוק.
על פי הנתונים, 156,055 תיקי תעבורה נפתחו בשנת 2022 בבית משפט השלום כאשר 151,490 תיקי תעבורה נסגרו באותה שנה. כאשר בוחנים את החלק היחסי של תיקי התעבורה הממתינים לטיפול משפטי או כזה הנמצאים תוך כדי התהליך, ניתן לראות כי 57.3% מכלל התיקים במלאי הם תיקי תעבורה (יותר מאחד מכל שני תיקים) – החלק הגדול והמרכזי ביותר מבין כלל בתי משפט השלום.
לשם השוואה, בשנת 2021 מלאי התיקים שהמתינו לטיפול משפטי או שהיו במהלך הטיפול נאמד ב-55,059 תיקים – 2,562 תיקים פחות.